Relaks i równowaga są pierwszymi dwiema umiejętnościami, jakie musimy opanować, aby nauczyć się poprawnie jeździć konno. Bez relaksu, trudno nam będzie zapanować nad koniem. Natomiast bez odpowiedniego zapanowania nad koniem, trudno nam będzie o relaks. Jeśli poprawimy swoją równowagę, zwiększymy swoją pewność siebie, ponieważ będziemy wiedzieli, że nie spadniemy. Zaufanie psychiczne pomoże nam z pewnością zminimalizować napięcie, gdy siedzimy w siodle. Pozostawanie zrelaksowanym na koniu nie oznacza jednak tego, że nasze mięśnie będą luźne.
Wyważeni zawodnicy muszą rozwijać swoje wyczucie. Wtedy na pewno będziemy wiedzieć, kiedy ciało jest prawidłowo ustawione względem środka ciężkości konia. I musimy być to w stanie zrobić, gdy patrzymy prosto przed siebie, a nie w dół. Musimy także opracować „pamięć mięśniową”, nieświadome napinanie i zwalnianie odpowiednich mięśni w zaledwie kilku odpowiednich kroków. Dzięki temu zachowamy odpowiednią równowagę w dowolnym chodzie lub na każdej linii w czasie jazdy, bez chwytania z nogami lub chwytania na wodzy, aby pozostać na koniu.